如果机器人永不摔倒怎么办认识巴鲁昊天

如果机器人永不摔倒怎么办？认识巴鲁

类人生物的机器人吸引了我们，有时使我们感到高兴，而有时使我们感到愚蠢。关于机器人故障，掉下比萨饼托盘或装载工具以转身并谋杀我们的想法，困扰着青少年和成年人。

一个人形机器人日前在IEEE会议上首次亮相，然而，几乎没有吓人这款人形机器人是软飞弹的身体，其设计使其不会掉落。

这是一个笨拙的机器人，其设计者的目标不仅仅在于娱乐和游戏的机器人制造。

“机器人通常与笨重的机械化金属物体有关。事实上，目前大多数双足机器人都不安全，不稳定，复杂，昂贵且运行缓慢。所涉及的风险，效率低下和危险阻止了它们的广泛使用和与人类的互动。”

Sepehr Ghassemi和的丹尼斯·洪RoMeLa说，他们的机器人使用的浮力，以帮助其稳定性和提高安全性。“事实上，它不会倒下。”

他们在本周早些时候举行的有关类人机器人的IEEE活动上介绍了他们的工作“新型机器人系统的可行性研究”新型机器人系统BALLU的可行性研究：浮力辅助轻型腿式单元。

该机器人被命名为BALLU，随着视频中继的发展，该机器人从假设分析开始。

如果机器人永不摔倒怎么办？更好的是，如果我们可以改变重力方向呢？

该机器人的上身有浮力。充氦气球本质上是上半身。但是，正如埃克曼在IEEE Spectrum中指出的那样，“它不比空气轻，因此它不会自行漂浮，并且需要一些帮助来支撑和控制其运动。”

根据其制造商的说法，“所有致动，通信和电源组件都内置在脚中，这构成了机器人重量的绝大部分。” 来自身体的浮力帮助腿保持直立。

阿克曼对那些牙签腿评论说：“由于机器人的腿不必承受一堆重的重量，它们可能是皮包骨头的小东西，实际上，每条腿的膝盖只有一个自由度。膝盖由电缆驱动，执行器位于BALLU的脚下，以及通信和电源组件。”

视频中显示的原型是具有两个自由度的Biped。每条腿一个自由度。膝盖被致动。

“但是，每条腿只有一个自由度，机器人可以向前走，向后走，侧身走，转弯，跳动和执行其他类型的运动。这是通过正确地操纵每个膝盖的时机以及谨慎地实现的。考虑动量，阻力，关节速度，关节摩擦和关节弹性。”

UCLA的Hong告诉IEEE Spectrum： “为了获得创意，有时我们会问自己一些疯狂，荒谬的问题。” “这些通常会导致疯狂，荒谬的答案，从而导致巧妙的想法。”

该机器人轻巧，安全，但是如果您想知道这款BALLU可能有什么实际用途，可以为您辩解。根据IEEE Spectrum中的报告，“ Hong将其描述为更多的“步行信息设备”。

Ackerman说，BALLU处于发展的早期阶段。

下一个是什么？他说：“有一个四足的版本，可以携带更多有效载荷的版本，以及带有某种铰接式上身的版本。”

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